FPV 광섬유 스풀
1. 스카이 및 그라운드 파이버 미디어 컨버터
1.1 제품의 장점
광섬유 드론은 물리적 케이블을 통해 데이터를 전송하므로 전자파 간섭의 위협을 완전히 피할 수 있습니다.
광섬유는 매우 높은 데이터 전송 대역폭을 가지고 있어 여러 데이터 스트림을 동시에 전송할 수 있습니다. 광 신호는 광섬유를 통해 매우 빠른 속도로 전파되고 지연 시간도 매우 짧아 드론 이미지를 실시간으로 전송할 수 있습니다.
광섬유 드론은 비행 중 전자기 신호를 외부로 방출하지 않습니다. 광섬유 내부의 광 신호 전송에 의존하여 통신하기 때문에 외부에서 탐지하기 어렵고, 따라서 뛰어난 은폐성을 자랑합니다.
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스카이 모듈 |
그라운드 모듈 |
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광섬유 신호 송신기 |
광섬유 신호 수신기 |
2. FPV 드론 광섬유 스풀
2.1 사양 매개변수
2.1.1 광신호 송신기(TX)
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매개변수 범주 |
세부 |
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입력 전력 |
9-30V |
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인터페이스 |
UART 및 비디오 1.0mm 6P |
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비디오 프로토콜 |
팔/NTSC |
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제어 프로토콜 |
S.BUS / CRSF |
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전송 거리 |
20/40/60km |
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파장 |
1310nm/1550nm |
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치수 |
33mm×53mm×14mm |
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무게 |
16g |
2.1.2 광신호 수신기(RX)
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매개변수 범주 |
세부 |
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입력 전력 |
9-30V |
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인터페이스 |
비디오 BNC RCA |
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비디오 프로토콜 |
팔/NTSC |
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제어 프로토콜 |
S.BUS / CRSF |
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전송 거리 |
20/40/60km |
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파장 |
1310nm/1550nm |
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치수 |
57mm×92mm×48mm |
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무게 |
70g |
3. 기본 설정:
Sky 모듈 연결 다이어그램
광섬유 스풀 비행 컨트롤러
4. 연결 지침 및 다이어그램
내장된 스카이 모듈 송신기(TX) MX1.25MM 6P가 비행 컨트롤러에 연결됩니다.
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스카이 모듈 송신기 |
비행 컨트롤러 |
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접지 |
접지 |
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비씨씨 |
5V-9V 직류 |
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텍사스 |
텍사스 |
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RX |
RX |
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접지 |
접지 |
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동영상 |
VTX |
지상국은 무선 CRSF와 유선 SBUS의 두 가지 방법으로 제어할 수 있으며, 비행당 하나의 제어 방법만 허용됩니다.
참고: 사진은 참고용일 뿐이며, 구체적인 배선 방법은 비행 제어 보드에 따라 달라집니다.
속도 설정 시리얼 번호 및 RX 포트 번호
어떤 UART를 사용할지는 비행 제어 보드의 정의에 따라 달라집니다.
수신기 프로토콜을 UART 및 SBUS/CRSF로 설정합니다.
5. 접지 모듈
지상국은 무선 CRSF와 유선 SBUS의 두 가지 방법으로 제어할 수 있으며, 비행당 하나의 제어 방법만 허용됩니다.
여기서 언급된 무선이란 지상과 리모컨이 무선 연결을 사용하는 반면, 공중과 지상은 여전히 유선으로 연결되어 있다는 사실을 의미합니다.
접지 모듈 인터페이스의 소개 및 정의
1. 아날로그 신호 인터페이스
(1)TRRS 인터페이스
TRRS 인터페이스로 인해 시중에는 두 가지 인터페이스 정의가 있습니다. 접지 단자에는 두 개의 TRRS 인터페이스가 있습니다. TRRS 인터페이스를 사용하여 디스플레이 장치를 연결할 때 디스플레이 장치에 이미지가 표시되지 않으면 다른 TRRS 인터페이스를 사용해 보십시오.
(2)RCA 인터페이스
디스플레이 장치에 RCA 인터페이스가 있는 경우 접지 단자의 RCA 인터페이스를 사용하여 연결하세요.
(3)BNC 인터페이스
디스플레이 장치에 BNC 인터페이스가 있는 경우 접지 단자의 BNC 인터페이스를 사용하여 연결합니다.
2. 원격 제어(CRSF 수신기)
통신 제어에 CRSF 프로토콜을 사용하는 경우 이 인터페이스에 CRSF 수신기가 플러그인되어 있어야 합니다.
3. 비디오 전송 인터페이스
무선 비디오 전송이 필요한 경우, 이 인터페이스에 무선 비디오 전송 모듈을 연결해야 합니다.
6.SBUS 사용 시 연결 설정
비행 제어 설정
1. 비행 제어 펌웨어를 SBUS 버전으로 구워야 합니다.
2. 비행 제어의 UART 선택: 포트 선택 페이지에서 UART를 Serial Rx로 선택해야 합니다. 어떤 UART를 사용할지는 비행 제어 보드가 스카이 엔드에 연결할 때 현재 사용하는 UART에 따라 달라집니다.
스카이 엔드 연결
하늘 꼭대기의 FC 포트는 광섬유 튜브에 내장되어 있고, 반대쪽 끝에는 6핀 1.25mm 핀이 있습니다. 비행 제어 보드의 UART 인터페이스에 따라 해당 위치에 연결해야 합니다.
접지단 연결
접지 단자는 TX12 리모컨의 JR 단자에 직접 내장되어 있습니다. 접지 단자의 FC 포트는 광섬유 튜브에서 분리된 광섬유에 연결됩니다. 접지 단자의 아날로그 신호 인터페이스는 사용 중인 디스플레이 장치에 따라 TRRS 케이블과 RCA-BNC 어댑터 케이블을 사용하여 선택합니다. 접지 단자는 외부 전원 공급 장치가 필요하지 않으며, 리모컨의 전원을 직접 사용할 수 있습니다. 리모컨의 전원을 사용하는 경우, 리모컨의 전원 공급이 충분한지 확인해야 합니다.
TX12 원격 제어 설정
리모컨의 내부 RF 설정은 OFF이고, 외부 RF 설정은 SBUS이며, 새로 고침 설정은 반전되지 않음이고, 트레이너 모드는 마스터/잭으로 설정되어 있습니다.
팁:
(1) 비행 중 광섬유 출력이 원활한지, 광섬유 케이블 출구가 프로펠러에서 멀리 떨어져 있는지 확인하세요.
(2) 급감속 및 급하강을 피하십시오. 하강 시 작은 각도의 회전을 피하십시오. 선회 시 급하강을 피하십시오. 이러한 작업은 프로펠러에 의해 섬유가 쉽게 절단될 수 있습니다.
(3)섬유를 출력할 때 작은 굽힘 각도로 감는 것을 피하십시오.
(4) 비행속도는 120km/h 이내로 제어되어야 합니다.
(5)비행 전 반드시 섬유 스풀의 스트랩과 클립이 풀렸는지 확인하세요.
(6) 이륙 시에는 천천히 가속하고, 비행 중 너무 빠른 가속이나 작은 각도로 선회하지 마십시오. 그렇지 않으면 섬유가 프로펠러에 쉽게 얽힐 수 있습니다. (7) 원격 조종기에 전원을 공급하는 경우, 원격 조종기의 전원 공급이 충분한지 확인해야 합니다.
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